Zephyrをはじめてみて、有識者のみなさんにいろいろ教えを受けつつ気づいたこと、 特にボード非依存のメモをまとめる場所にします。(＝断続的に更新していきます)

ボード依存の話は別記事で。現状、以下の子たちくらいを予定しています。

• ESP32 (初代無印、Xtensa LX6のDevkitC)
• Raspberry Pi (5とZero W)
• qemu系 (x86_64とaarch64)
• xenvm

自分のアプリをどこにおけばいいのか？

答：どこでもかまいません。

補足：

• 一次情報
  • How to build your Zephyr app in a standalone folder
• 特に SOME_WHEHERE/zephyrproject/zephyr の下に置く必要はありません。
• SOMEWHERE/zephyrproject/zephyr/zephyr-env.sh という環境設定用のファイルがありますので、これをsourceしてください。
• 自分のアプリのディレクトリの中で west build -p -b YOUR_TARGET_BOARD . とすればOKです。
  • 最後の . (ピリオド＝カレントディレクトリを指定)を忘れないでください
• ビルドされた生成物は、上記自分のアプリのディレクトリの中に build というディレクトリが作成されて格納されます。
  • 未確認すが、自分のアプリのディレクトリとは違うところで west コマンドを起動すると、カレントに build ができるかもしれません

DTSをoverlayしたい場合のファイル名や配置場所は？

答：自分のアプリのディレクトリの中に所定のファイル名で、所定の名前のディレクトリを作って格納してください。

私の事例では、ESP32のdevice treeはzephyr/boards/espressif以下にボードごとに格納されていました。ただ、CANコントローラのTWAIはdisableだったので、okにオーバーライドする必要がありました。こういう場合にどうするか？です

典型的には YOUR_APP_DIR/boards/BOARDNAME.overlay になります。

補足：

• 一次情報はこのへんにあります。
  • Application Development
• ディレクトリの名前は board か soc になりますが、ボードごとになるほうが多いように思います。また、アプリケーション固有であれば application.overlay でもかまいません。(...が、アプリ固有でDTSいじる必要ってどのくらいあるんですかねぇ？)

sampleについている sample.yaml は要るのか？

答：不要

自分のアプリを公開するだけなら上記の通り不要です。

ただし、zephyr公式distributionへのマージを目指すようであれば必要になります。

WSL2で使いたい

答：私はWSL2の Ubuntu 24.04環境で問題なく使えています。

WSL2でUSBデバイスを使えるの？

答：使えます。GUI操作でUSBデバイスの付け替えができる usbipd-win がとても便利です。